Линија за производњу меких вентила

1. Оператер поставља палету пуну делова тела вентила у отвор за позиционирање утовара 1 и отвор за позиционирање утовара 2 за позиционирање, и поставља празну тацну у отвор за позиционирање утовара 1 и отвор за позиционирање за истовар 2 за позиционирање.

2. Камера на роботу 1 скенира радни предмет на палети у отвору за позиционирање увлачења 1 да би прецизно позиционирао радни предмет, а радни предмет 1 је стегнут и постављен у фиксатор за позиционирање на тампон столу 1.
Истовремено хвата обрађени радни предмет 3 (робот 2 га је управо ухватио из машине алатке 2), помера се до отвора за позиционирање истовара 1 и по потреби га уредно поставља у палету.
Камера на роботу 1 скенира радни предмет на палети у отвору за позиционирање увлачења 2 како би прецизно позиционирао радни предмет, а радни предмет 4 је стегнут и постављен у држач за позиционирање на тампон столу 2.
Истовремено хвата обрађени радни предмет 6 (робот 3 га је управо ухватио из машине алатке 4), помера се до отвора за позиционирање истовара 2 и по потреби га уредно поставља у палету.

3.Робот 2 стеже радни предмет 1 са бафер стола 1 и креће до алатне машине 1, хвата готов радни предмет 2 и стеже радни предмет 1, трчи до алатне машине 2, хвата готов радни предмет 3 и стеже радни предмет 2 , и иде до бафер стола 1. Поставите радни предмет 3. Робот 2 завршава циклус.

4.Робот 3 хвата радни предмет 4 са одбојног стола 2 и трчи до алатне машине 3, хвата готов радни предмет 5 и стеже радни предмет 4, трчи до алатне машине 4, хвата готов радни предмет 6 и стеже радни предмет 5. , и иде до бафер стола 2. Поставите радни предмет 6. Робот 3 завршава циклус.