Производна линија за меке запорне вентиле

1. Оператор поставља палету пуну радних предмета тела вентила у отвор за позиционирање за утовар 1 и отвор за позиционирање за утовар 2 ради позиционирања, а празну посуду поставља у отвор за позиционирање за утовар 1 и отвор за позиционирање за истовар 2 ради позиционирања.

2. Камера на роботу 1 скенира радни комад на палети у отвору за позиционирање 1 како би прецизно позиционирала радни комад, а радни комад 1 се стеже и поставља у уређај за позиционирање на међусобном столу 1.
Истовремено, хвата обрађени радни предмет 3 (робот 2 га је управо узео са алатне машине 2), помера се до отвора за позиционирање истовара 1 и уредно га поставља на палету по потреби.
Камера на роботу 1 скенира радни комад на палети у отвору за позиционирање 2 како би прецизно позиционирала радни комад, а радни комад 4 се стеже и поставља у фиксатор за позиционирање на међуспремном столу 2.
Истовремено, хвата обрађени радни предмет 6 (робот 3 га је управо узео са алатне машине 4), помера се до отвора за позиционирање истовара 2 и уредно га поставља на палету по потреби.

3. Робот 2 стеже радни комад 1 са међусобног стола 1 и трчи до алатне машине 1, хвата готови радни комад 2 и стеже радни комад 1, трчи до алатне машине 2, хвата готови радни комад 3 и стеже радни комад 2, и трчи до међусобног стола 1. Поставља радни комад 3. Робот 2 завршава циклус.

4. Робот 3 хвата радни комад 4 са стола за пуњење 2 и трчи до машине алатке 3, хвата готови радни комад 5 и стеже радни комад 4, трчи до машине алатке 4, хвата готови радни комад 6 и стеже радни комад 5, и трчи до стола за пуњење 2. Поставља радни комад 6. Робот 3 завршава циклус.